ALTER TABLE TESISSEG.dbo.AS_TELEFONOS_CIAS
    ADD ComID varchar(10) COLLATE Modern_Spanish_CI_AI NULL;

UPDATE tel
SET tel.ComID = (SELECT TOP(1) com.ComID FROM TESISSEG.dbo.Companias com WHERE TRIM(com.ComClaUDG) = TRIM(tel.CIA_CodigoDGS) AND com.EmpID = tel.EmpID )
FROM TESISSEG.dbo.AS_TELEFONOS_CIAS tel;